không thay đổiđứng imlên xuống: không ổn địnhchênh lệchnâng lêntrồi sụtthay đổi bất thườngchênhdao độngnhấp nhôkéosự lên xuống: sự dao độngsự trồi sụtbậc lên xuống: bực xenấc thangthang đứngbậc xe